ユーラシア大陸の考古学等の研究・翻訳紹介を始め、1963年、最初の著作『シベリアの歴史』を刊行。
1975年、国立民族学博物館教授。
1976年、ロシアの日本学者ニコライ・ネフスキーの評伝『天の蛇』で大佛次郎賞受賞。
1983年、「北東アジア民族学史の研究」で大阪大学学術博士。
1986年、民博退官後、相愛大学教授、創価大学教授。
1991年、大阪市民表彰。
1992年、ロシア科学アカデミー名誉歴史学博士。
1994年、大同生命地域研究賞受賞。
1999年、南方熊楠賞受賞。
2009年、個人雑誌『アイハヌム』でパピルス賞受賞。
2011年、秋の叙勲で瑞宝小綬章受章。
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